高頻雷達波定向發射

該傳感器工作在 24.05 - 24.25GHz 的 ISM 專用頻段，無需特殊使用許可。其內部集成的發射天線會持續發射調頻連續的高頻雷達波，并將波束整形成特定的紡錘型，QT50R 系列總波模式可達 90°(±45)×76°(±38)，能覆蓋預設的檢測區域。這種波束形態既適配防撞等場景的大范圍監測需求，又能一定程度上減少無關區域信號的無效發散。

目標回波信號接收

發射的雷達波在傳播路徑中遇到車輛、集裝箱、機械部件等目標時，會發生反射形成回波信號。QT50R-US-RHQ 屬于反射板式型號，除了接收目標反射的回波，還會接收預設的參照反射板（如地板、墻壁等固定物體）的反射信號，通過雙重信號比對，可更精準地識別檢測區域內是否存在異常目標，避免單一信號檢測的誤判。同時，其能忽略超出反射板式目標的背景物體，進一步聚焦有效檢測范圍。

信號處理與目標參數測算

傳感器的信號處理電路會對接收的回波信號和發射的原始信號進行對比分析。一方面，通過計算兩種信號的頻率差，結合雷達波的傳播速度，精準換算出傳感器與目標之間的距離；另一方面，若目標處于移動狀態，電路還可通過信號的相位變化等特征，判斷目標的運動狀態。該過程類似鏡反射光電開關的操作邏輯，但憑借 FMCW 技術，既能穩定檢測靜止目標，也能精準捕捉移動目標，彌補了多普勒雷達無法檢測靜止目標的短板。

檢測結果轉化與狀態反饋

當測算出的目標距離、狀態符合預設的檢測閾值時，傳感器會將電信號轉化為適配工業控制系統的離散量或模擬量輸出，傳遞給 PLC、報警裝置等關聯設備，例如在叉車防撞場景中，檢測到近距離障礙物時觸發減速或停止信號。此外，傳感器搭配的狀態指示燈會通過不同發光狀態反饋工作情況，工作人員可通過指示燈直觀判斷傳感器是否正常檢測、是否識別到目標等狀態，方便現場調試與日常監控。