TS2系列作為史陶比爾面向精密制造領(lǐng)域推出的SCARA工業(yè)機器人家族，涵蓋TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100四大核心型號，形成從400mm到1000mm作業(yè)半徑、對應(yīng)不同負(fù)載等級的完整產(chǎn)品矩陣。其技術(shù)特點聚焦“高精度、高穩(wěn)定性、強適配性”三大核心，通過精密傳動設(shè)計、全封閉防護、智能控制體系及模塊化結(jié)構(gòu)，深度適配電子、汽車零部件、精密裝配等行業(yè)需求，以下從多維度詳細(xì)拆解：
一、精密傳動，定位與重復(fù)精度行業(yè)
TS2系列核心優(yōu)勢在于超高精度表現(xiàn)，其關(guān)鍵在于史陶比爾專屬的精密傳動技術(shù)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化。各型號重復(fù)定位精度均達(dá)到微米級水平，其中小負(fù)載型號（如TS2-40）重復(fù)定位精度優(yōu)于±0.01mm，大負(fù)載長行程型號（如TS2-100）也能穩(wěn)定保持±0.02mm以內(nèi)的精度表現(xiàn)，可滿足微型電子元件裝配、精密螺絲鎖付等高精度需求。
為實現(xiàn)這一精度，系列采用高剛性精密滾珠絲杠與斜齒輪傳動組合，齒輪經(jīng)過精密研磨與配對處理，嚙合間隙極小，有效減少傳動過程中的反向間隙與運動誤差。同時，各軸關(guān)節(jié)配備高精度編碼器，采樣頻率高達(dá)kHz級別，能實時精準(zhǔn)反饋關(guān)節(jié)位置信息，配合史陶比爾自主研發(fā)的運動控制算法，可實現(xiàn)軌跡的精準(zhǔn)規(guī)劃與動態(tài)補償，即使在高速運行狀態(tài)下也能保持軌跡平滑與定位精準(zhǔn)。此外，機身結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁合金一體成型設(shè)計，通過有限元分析優(yōu)化力學(xué)結(jié)構(gòu)，減少高速運動時的機身形變，進(jìn)一步保障精度穩(wěn)定性。
二、全封閉防護設(shè)計，適配多惡劣環(huán)境作業(yè)
TS2系列采用全封閉機身設(shè)計，核心運動部件與電氣元件均處于密封保護之下，基礎(chǔ)防護等級達(dá)到IP54，可有效抵御工業(yè)車間內(nèi)的粉塵、飛濺液體侵蝕。針對特殊惡劣環(huán)境，系列還推出專用防護版本，如TS2-60防腐蝕型號，搭配定制化防腐蝕防護服，采用防腐蝕材料與特殊表面處理技術(shù)，能耐受酸、堿、鹽等腐蝕性物質(zhì)的長期接觸，同時具備優(yōu)良的耐高溫與抗低溫性能，可穩(wěn)定應(yīng)用于化工廠、礦山、油田等高危環(huán)境。
此外，部分型號支持ESD（靜電放電）防護功能，機身與末端執(zhí)行器均經(jīng)過防靜電處理，接地電阻嚴(yán)格控制在安全范圍，能有效避免靜電對精密電子元件（如半導(dǎo)體芯片、電路板）造成損壞，適配電子制造與半導(dǎo)體封裝測試場景。防護設(shè)計還兼顧了電磁兼容性，通過優(yōu)化機身屏蔽結(jié)構(gòu)，減少外部電磁干擾對機器人控制系統(tǒng)的影響，同時避免機器人運行時產(chǎn)生的電磁輻射干擾周邊精密設(shè)備。
三、高速運動性能與緊湊結(jié)構(gòu)，提升空間利用率
TS2系列在保證高精度的同時，具備出色的高速運動能力，各軸運動速度經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，其中水平軸旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)300°/s，垂直軸升降速度可達(dá)1m/s以上，單次作業(yè)節(jié)拍時間最短可控制在0.3秒以內(nèi)，能大幅提升生產(chǎn)線的作業(yè)效率。這一性能得益于其輕量化機身設(shè)計與高效伺服驅(qū)動系統(tǒng)，伺服電機采用高功率密度設(shè)計，體積小、扭矩大，配合高效散熱結(jié)構(gòu)，可長時間高頻次運行而不出現(xiàn)性能衰減。
結(jié)構(gòu)設(shè)計上，TS2系列采用緊湊化布局，機身高度低矮，手臂纖細(xì)，在有限的空間內(nèi)可實現(xiàn)更大的作業(yè)范圍。系列支持地面安裝、壁掛安裝、倒置安裝等多種安裝方式，尤其適合狹小車間或多機器人協(xié)同作業(yè)場景，能靈活融入各類生產(chǎn)線布局，大幅提升車間空間利用率。此外，機器人底座采用標(biāo)準(zhǔn)化安裝接口，可快速與各類工裝夾具、輸送線對接，簡化現(xiàn)場安裝調(diào)試流程。
四、智能控制系統(tǒng)與便捷設(shè)計，降低運維門檻
TS2系列搭載史陶比爾CS8系列控制器，具備強大的運算能力與豐富的功能接口，支持多種主流工業(yè)通信協(xié)議（如Profinet、EtherCAT、Modbus），可快速與工廠MES系統(tǒng)、PLC及其他自動化設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)互通，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全鏈路自動化控制與數(shù)據(jù)追溯。控制器內(nèi)置多種運動控制功能，如軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、坐標(biāo)變換等，同時支持離線編程與仿真，操作人員可在電腦上完成程序編寫與調(diào)試，無需占用機器人本體，大幅縮短生產(chǎn)線停機調(diào)試時間。
運維便捷性方面，TS2系列采用模塊化設(shè)計，核心部件（如伺服電機、減速器、編碼器）均為標(biāo)準(zhǔn)化易拆卸結(jié)構(gòu)，更換與維修無需復(fù)雜工具，有效縮短故障停機時間。機身配備智能診斷系統(tǒng)，通過控制器可實時監(jiān)測各部件運行狀態(tài)（如電機溫度、軸承磨損、電池電量），當(dāng)出現(xiàn)異常時及時發(fā)出報警信號并提示故障原因，便于操作人員快速排查問題。此外，機器人關(guān)鍵部件采用長壽命設(shè)計，減速器免維護周期長達(dá)數(shù)萬小時，大幅降低日常維護成本與工作量。
五、全型號覆蓋與強擴展能力，適配多元場景
TS2系列通過四大核心型號實現(xiàn)全場景覆蓋：TS2-40（作業(yè)半徑400mm，負(fù)載3kg）適配微型電子元件搬運與裝配；TS2-60（作業(yè)半徑600mm，負(fù)載6kg）兼顧精度與負(fù)載，適用于中小型零件加工與裝配；TS2-80（作業(yè)半徑800mm，負(fù)載8kg）與TS2-100（作業(yè)半徑1000mm，負(fù)載10kg）則聚焦大行程、大負(fù)載需求，可用于汽車零部件搬運、大型工件組裝等場景。各型號均可根據(jù)用戶需求靈活選配末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、力傳感器等外設(shè)，實現(xiàn)抓取、裝配、檢測、打磨等多元作業(yè)功能。
擴展能力方面，TS2系列支持多機器人協(xié)同控制，通過控制器可實現(xiàn)2-10臺機器人的同步聯(lián)動，配合視覺定位系統(tǒng)，能完成復(fù)雜的多工位協(xié)同作業(yè)，如大型設(shè)備的模塊化組裝、多條生產(chǎn)線的聯(lián)動搬運等。此外，機器人軟件系統(tǒng)支持在線升級，可根據(jù)用戶后續(xù)生產(chǎn)需求新增功能模塊（如特殊軌跡控制、智能分揀算法），無需更換硬件即可實現(xiàn)性能升級，延長設(shè)備使用壽命與應(yīng)用范圍。
